一、主要结构
本设备焊接主机采用卧式结构。主要由四枪数控焊接主机、工件夹具、电气控制系统构成。 四枪数控焊接主机介绍：四枪数控焊接主机含X,Y,Z轴直线运动，实现焊接的空间直线或曲线运动，从而完成各类焊缝的焊接工作。X轴采用松下交流伺服电机加精密行星减速机构驱动，Y,Z轴运动系统采用步进电机驱动，均采用滚珠丝杆传动，导轨导向，实现行走的精密控制。其中Y轴方向含两套移动机构，可相向同步运动，运动行程一致。可控制点焊的距离。X轴方向可实现多工位精确移位，实现多工位焊接。Z向有两套运动机构， 每套机构带有两把焊枪，上面有手动移动和夹持机构，可调整每把焊枪的位置和角度。从而实现条板点焊和四角直缝焊接的位置调整要求。
二、配套设备
1、CO2/MAG焊机四台
2、工件定位夹具：针对槽板四枪点焊，乙方设计了气动压紧机构和底座定位板。气动压紧机构安装在数控的Y轴横梁上，当焊枪从一个工位转换到另一个工位（即X轴）时，气动压紧机构也跟着移动，从而完成不同工位上的工件压紧。
三、适用工件
槽板尺寸1400mmX400mmX40mm
四、电气控制系统
本电气控制系统采用进口PLC可编程控制器作为主控单元，操作界面采用工业用人机界面控制，具有直观、操作简单、人性化等优点；配套焊接主机、焊接电源等组成本专用焊接设备。该控制系统具有手动调整和自动焊接两套控制功能，手动调整功能实现所有自动焊接前的准备调整动作和补焊功能。自动焊接功能实现焊接过程的自动完成。各个部分采用独立的电源供电，完全隔离，控制精度高，动作可靠，稳定性好。
五、相关产品
