焊接机器人（诚宇）

一、主要结构

     焊接机器人主机含X,Y,Z轴直线运动和R轴旋转运动，实现焊接的

空间直线或曲线运动以及焊枪与工件的焊接角度调整。从而完成各类

异形焊缝的焊接工作。设备由龙门式焊枪支架和焊接平台（焊接夹具

可自制或定制）组成。

二、辅助设备

1、松下氩弧焊机YC400-TX3

2、自动填丝机WF-1

3、水冷焊枪

4、循环水箱

三、适用工件

矩管

四、控制系统

    设备采用四轴数控系统：4轴自由度空间轨迹运动(直线、圆弧、螺旋曲

线），教导式录入轨迹参数，操作简单方便，并支持教导图形预览功能，比较

所教导的加工文件是否与实际图形相符合。

五、相关工件

水处理设备、汽车部件、机车车辆配件等。

六、相关产品

二保焊四轴数控焊机、蹄铁数控焊机