四轴数控自动焊接设备

一、主要结构

四轴数控焊接主机含X,Y,Z轴直线运动和R轴旋转运动，实现焊接的空间直线或曲

线运动以及焊枪与工件的焊接角度调整。从而完成各类异形焊缝的焊接工作。

二、辅助设备

气保焊机CPVE-400(OTC）

三、适用工件

四、电气控制系统

设备采用数控系统：自由度空间轨迹运动(直线、圆弧、螺旋曲

线），教导式录入轨迹参数，操作简单方便，并支持教导图形预览功能，比较

所教导的加工文件是否与实际图形相符合。

五、相关设备

四轴数控焊机、四枪数控焊机