本设备焊接主机采用卧式结构。主要由床身机构、床头箱及回转驱动电机、封头夹持盘、焊枪手动三维微调机构和气动升降机构、立柱、尾座、顶紧汽缸及工件辅助支撑架、电气控制系统、防热辐射系统等构成，另外可选配火焰烤枪手动微调机构、焊接摆动器和焊枪电动提升机构。

性能特点

      床身采用卧式结构，由焊接结构件经退火后精加工而成，保证床身导轨不变形；
      回转机头采用直流电机或交流变频电机驱动，速度稳定可靠；
       主轴端部安装有焊接夹具或三爪卡盘，用于装夹定位工件；
      尾座可采用气动或手动顶紧方式，端部可根据工件形式的不同选用不同的焊装夹具或活动顶尖；
      尾座可在床身导轨上滑动，可调整机头尾座的距离以适应不同长度的工件；
      焊枪机构可根据工件焊接位置的不同，沿导轨方向移动到相应位置；
      焊枪手动三维调节机构和旋转机构可满足焊枪精确对准焊接位置时的微动调整需要；
      焊枪气动升降机构和尾座气动顶紧机构可满足自动焊接和自动装夹的要求，提高生产效率；
       根据工件焊接的要求，可选配气动升降托架，焊缝跟踪装置、焊接摆动器；
      采用PLC可编程控制器作为主控单元，工业用触摸屏操作界面，自动化程度高，焊接质量稳定可靠；
      可通过修改控制软件的程序及参数来调节设备的功能，实现圆形、半圆形、分段多段圆弧、环形焊缝的焊接。