四轴数控自动焊机，包括机座、焊枪支架、伺服电机、伺服驱动器、电脑，其特征是所述的机座上部安装主电源，主电源设有X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、旋转轴伺服驱动器，所述的机座上面放置X轴底座，通过X轴滚珠传动丝杆、X轴导轨、X轴伺服电机带动Y轴底座沿X轴移动，Y轴伺服电机通过Y轴滚珠传动丝杆带动变速器底座沿Y轴移动，旋转轴伺服电机带动变速器，通过旋转轴带动工件旋转，Z轴伺服电机带动Z轴滚珠传动丝杆使焊枪支架上下移动，所述电脑的程序控制自动焊接工序工进由Z轴伺服电机、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、旋转轴伺服电机操作完成。具有焊接不同角度和曲面，加工效率高，能耗低，精度高，操作方便等优点。

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