随着我国加入WTO，国外各大汽车生产厂商进入我国，给我国带来了先进的汽车制造技术，促进了我国汽车工业的高速发展。据统计，最近几年我国轿车，微型车以及越野车等小型车的销量逐年迅速发展。随着引进汽车国产化提高的要求，整车的发展给相关的汽车零部件的生产带来很大的需求，因此，对汽车零部件的规模化生产的要求就越来越高。汽车后桥是汽车最重要的组成部分之一。目前，国内外对汽车后桥的生产几乎全部采用的是焊接，付微型车，越野车更是如此。根据现行后桥焊接生产工艺要求，后桥壳焊接生产采用二氧化碳气体保护焊接方法完成桥壳总成的点定，环缝的焊接。除此之外，对焊接完成的后桥壳总成需进行校直和捡漏。目前，国内对该类似微型车，越野车桥壳总成的生产采用的是单机生产方式，生产工艺落后，生产效率低，产品质量不稳定。而国外对后桥壳总成的生产基本上采用了自动流水线的生产方式，以满足对后桥壳的规模化生产的要求。在这种情况下，根据我国的工业生产方式，结合国外的生产经验，我国研制了一套后桥壳总成自动焊接生产线。这条生产线是以后桥壳总成点定开始，经过环缝自动焊接，上臂减震器支架焊接，校直上料缓冲，焊后自动校直，校直下料缓冲，自动充气水下试漏检查到自动下线。这8个工位由传输线和机械手连接，除点定工位采用人工上料外，其他工位均采用机械手自动上料，下料全部采用机械手自动下料。通过中央控制系统程序控制自动传输线，机械手，自动焊接设备以及自动检测设备。同时，利用工控机对生产现场进行有效地监控和管理。

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