通过式全自动直缝焊姐专机应用于圆筒形工件全自动直缝对接焊接，典型工件如：热水器内胆，储气罐等。可采用的焊接工艺有：TIG钨极氩弧焊，Plasma等离子焊，MAG熔化极气体保护焊，SAW埋弧焊。
1 主机为在线通过式结构，工件前进后出，入口与卷圆机接口，出口与物流线接口，满足自动化，提高效率，便于物流的布局；
2 主机可选配筒体卷圆开口找缝装置，利用CMOS激光测距传感器，对筒体的卷圆开口进行非接触式寻找并定缝；
3 筒体的压紧采用气缸驱动，琴键式压板压紧筒体，每个琴键压板对应一个驱动气缸，提高设备的可靠性，减少维护；
4 进出料同时进行，减少等待时间；
5 不同筒体直径的工装整体快速更换，减少换型时间；
6 筒体找缝，进料，对缝，合缝，压紧，焊接，出料均为程序自动智能化控制，无需人工干预；
7 控制系统采用数字化控制，关键参数可视化控制和焊接工程状态监控。
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